全文获取类型
收费全文 | 2371篇 |
免费 | 840篇 |
国内免费 | 365篇 |
专业分类
航空 | 2132篇 |
航天技术 | 486篇 |
综合类 | 260篇 |
航天 | 698篇 |
出版年
2024年 | 15篇 |
2023年 | 93篇 |
2022年 | 180篇 |
2021年 | 175篇 |
2020年 | 147篇 |
2019年 | 141篇 |
2018年 | 173篇 |
2017年 | 172篇 |
2016年 | 138篇 |
2015年 | 135篇 |
2014年 | 130篇 |
2013年 | 186篇 |
2012年 | 174篇 |
2011年 | 202篇 |
2010年 | 175篇 |
2009年 | 185篇 |
2008年 | 179篇 |
2007年 | 164篇 |
2006年 | 176篇 |
2005年 | 137篇 |
2004年 | 117篇 |
2003年 | 90篇 |
2002年 | 80篇 |
2001年 | 54篇 |
2000年 | 49篇 |
1999年 | 31篇 |
1998年 | 16篇 |
1997年 | 6篇 |
1996年 | 4篇 |
1995年 | 4篇 |
1994年 | 2篇 |
1993年 | 9篇 |
1992年 | 3篇 |
1991年 | 10篇 |
1990年 | 10篇 |
1989年 | 4篇 |
1988年 | 5篇 |
1986年 | 3篇 |
1985年 | 1篇 |
1984年 | 1篇 |
排序方式: 共有3576条查询结果,搜索用时 85 毫秒
21.
22.
23.
24.
钊对航天器的惯性-星光姿态确定系统,选取基于矢量观测的最小参数姿态矩阵估计方法为定姿算法。但是由于系统模型是非线性的,针对系统模型的非线性,将UKF(Unscented Kalman Filter)与最小参数姿态矩阵估计方法结合,设计了一种针对MEMS陀螺和CMOS APS星敏感器的UKF姿念估计器。仿真结果表明:在敏感器精度较差的情况下,该UKF、姿态估计器能够满足大多数航天器对姿态确定精度的要求。此外,UKF和EKF(Extended Kalman Filter)的仿真对比结果表明:UKF滤波器的收敛速度高于EKF滤波器,状态估计的精度也优于EKF滤波器,且数值稳定性好。 相似文献
25.
26.
高校思想政治理论课教育最大的问题就是实效性不理想,其原因是多方面的,但主要原因是在教育过程中,忽视了学生的主体意识。论文通过分析高校思想理论课教学过程中存在的忽视学生主体性的问题,提出了通过培养学生主体意识、改革教学方法、拓宽教学形式、注重教学过程中的情感投入等方面的改革,切实提高高校思想政治理论课教育的实效性。 相似文献
27.
28.
29.
30.